El Club Balonmano Huesca nace en el año 1995, con la intención de reactivar la práctica del Balonmano en la Ciudad de Huesca, y por extensión en la provincia. En ese momento, en toda la provincia de Huesca, sólo había dos equipos en competición oficial, uno en Monzón y otro en Huesca, la Peña Zoiti.
El equipo logró en apenas tres años el paso desde la última categoría Autonómica a la Primera División Nacional, categoría en la que a partir de la temporada 2001/2002 se estuvo en los primeros puestos, tratando de lograr el ascenso.
En la temporada 2001/2002, se logró la primera plaza del grupo, por delante de equipos como el BM. Granollers y el FC. Barcelona y se accedió a la primera Fase de Ascenso que se disputó en Antequera, en la que un empate en el último partido nos dejó fuera en la última jornada.
Esta temporada FORCUSA comienza a ser el patrocinador principal del primer equipo, empresa que ayudo enormemente al crecimiento del Club.
La temporada 2002/2003 se consiguió la clasificación para la fase de ascenso otra vez, al lograr la segunda plaza y se organizó en Huesca las Fases de Ascenso. A pesar de las numerosas lesiones, se logró pasar a la segunda fase de ascenso, pero ahí se perdió con el filial del BM. Granollers, con varios jugadores del equipo de ASOBAL, y se jugó una nueva promoción, que se perdió contra el Juventud Gran Canaria.
En la campaña 2003/2004, nuevamente el equipo se clasificó segundo, yendo a la Fase de Ascenso y otra vez fue un equipo filial, el FC. Barcelona, el que se interpuso en el objetivo de conseguir el ascenso por la vía deportiva a la División de Honor B.
Finalmente en la temporada 2004/05 el Club pasó a jugar en la División de Honor B, haciendo en su primera campaña en la segunda categoría del Balonmano Nacional, un meritorio octavo puesto.
La temporada siguiente 2005/2006 el equipo no cuajó una buena campaña, y quedó clasificado decimotercero jugándose el descenso en un último partido, en el que se logró mantener al equipo en la categoría.
En la campaña 2006/2007 se marcó como objetivo el asentamiento en la categoría de plata del Balonmano Español. La plantilla que se formo era joven y venían de salvar el reto de mantenerse en la categoría en el último partido de la temporada anterior, y se cuajó una excelente temporada logrando el quinto puesto.
Durante esta campaña nace la Fundación Huesca Deporte, ligada al Club, y cuyos objetivos en general es el fomento de la práctica deportiva y en especial del Balonmano.
En la temporada 2007/2008, se comienza con grandes expectativas deportivas, ya que el Club confecciona una plantilla con jugadores de experiencia con el objetivo de estar arriba en la clasificación. Se esperaba que los resultados deportivos permitan dar un salto de calidad en cuanto a la clasificación se refiere, ya que el esfuerzo para generar recursos había sido importante, pero la temporada no fue buena, muy por debajo de las expectativas marcadas.
Sin embargo también hubo otros aspectos positivos, como fue la incorporación de la empresa COARNA, que se sumó a nuestro sponsor principal FORCUSA, y la puesta en marcha el Proyecto DiverBalonmano que pretende, bajo el cobijo de la Fundación Huesca Deporte y otras entidades privadas, promocionar la práctica del Balonmano en los colegios, concretamente en la etapa de primaria.
La temporada 2008/2009 comenzó realmente mal, ya que el principal patrocinador Forcusa informó de su no continuidad. La situación en cuanto a patrocinio fue muy mala durante ese verano, llena de sinsabores y de mucho trabajo. Pero gracias al trabajo de todos, finalmente la empresa OBEARAGON, confió en el Proyecto del Club y pasó a ser patrocinador principal del equipo para las próximas temporadas. Esto sin duda dio una estabilidad financiera para poder ir dando pasos poco a poco.
En esta campaña Ignacio Munuera dejó de ser presidente del Club, que pasó a estar presidido por Francisco Giné. Mientras que deportivamente se configuró una plantilla con gente con hambre de triunfos y comprometida, pero al final el resultado fue malo y se ocupó los últimos lugares de la clasificación, aunque salvándose el descenso.
En la temporada 2009/2010, la categoría División de Honor B, pasa a denominarse División de Honor Plata. Gracias a la continuidad del patrocinio de OBEARAGON, se consigue una cierta estabilidad, y reforzando la plantilla de la campaña anterior se logra un sexto puesto, aunque no se cumple el objetivo de entrar en la Fase de Ascenso.
Mientras tanto la cantera se afianza con 5 equipos de Base peleando todos los años por clasificarse para las fases finales de los Campeonatos de Aragón, y el Proyecto DiverBalonmano en fase de crecimiento. Además se vuelve a organizar la Liga Municipal de Balonmano con objetivo claramente lúdico y social.
La campaña 2010/2011 queda marcada por la Fase de Ascenso a la Liga ASOBAL. Tras una gran temporada, y grandes partidos vividos en el Palacio de los Deportes, el equipo no logra quedar Campeón y ascender directamente, pero si queda segundo, teniendo derecho a organizar la Fase. Esta oportunidad no se desaprovecha y durante el fin de semana del 28 y 29 de Mayo en Huesca se vive intensamente el Balonmano. El equipo oscense logra en la prorroga ganar la primera semifinal a Cangas, y en la final, ante 3.000 personas, y tras un trepidante partido y dos prorrogas contra Anaitasuna, gana en los penaltis con una parada de Julio Rodríguez y consigue el sueño de subir a la Liga ASOBAL.
Este año además de continuar el trabajo con la cantera se suma al Club el equipo de Segunda Nacional, formado todo por jugadores oscenses que han pasado por la base del Club, y que hasta el momento había estado dentro de la estructura del CAH. En esta primera campaña se logra un sexto puesto en la Liga.
La temporada 2011/2012 en la que el Club cumple los 17 años de Historia, se logra el sueño de jugar en la Liga Asobal, consiguiendo además un meritorio onceavo puesto tras una dura campaña.
Además la cantera continua creciendo siguiendo los pasos del primer equipo, ya que el Filial queda Campeón de Segunda Nacional, jugando el Sector de Ascenso a Primera Nacional, en el que realizan un gran papel a pesar de quedar eliminados. Los Equipos de Base se mantienen y continúan con su proceso de formación, y el DiverBalonmano ha dado un enorme paso con la captación de casi un centenar de chavales en los Colegios de Primaria, que permite organizar la Primera Liga de MiniBalonmano en Huesca, y aumentar la Familia del Balonmano Oscense.
El curso 2012/2013 se afronta con la ilusión de asentar el Proyecto del Primer Equipo en la Liga ASOBAL, seguir mejorando el Trabajo con la Cantera y aumentar la Labor Social del Club, algo que se logra con la consecución del 9º puesto y una gran repercusión en los medios de comunicación.
La pasada temporada 2013/2014 es uno de los mayores exitos de la entidad, ya que el primer equipo logra una campaña histórica en la que se Clasifica para la Final a 4 de la Copa ASOBAL, posteriormente para Final a 4 de la Copa del Rey, y además se acaba la Liga ASOBAL en el puesto 4, lo que le da derecho a jugar Competición Europea en la siguiente temporada 2014/2015.